El VI CIMFAUNA se realizó en Iquitos entre el 5 y 10 de septiembre de 2004. El objetivo general del congreso fue evaluar y difundir los avances obtenidos sobre el diseño, formulación, implementación y evaluación del manejo de fauna silvestre y su aplicación para cada caso en base a lecciones aprendidas. Se realizaron diez conferencias magistrales, nueve sesiones temáticas con 284 ponencias, 59 paneles, siete talleres y cinco cursos. Participaron un total de 690 personas de 18 países.

A partir del VI CIMFAUNA realizado en Iquitos 2004 se publicó el libro “People in Nature”. Este libro incluye una selección de presentaciones de la Conferencia y muestra el desarrollo de estrategias de conservación y gestión de fauna en América Latina considerando la realidad local tanto desde el punto de vista biológico como socioeconómico. El VI CIMFAUNA pretendió incorporar la perspectiva de sostenibilidad y conservación de la vida silvestre en América del Sur y Central desde la investigación y la acción local.